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本实用新型公开了一种单头六轴打磨设备，涉及打磨设备领域，包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备，砂带机底座一侧固定连接有第一伺服电机，该单头六轴打磨设备，设备底座顶端固定连接有X轴驱动板，X轴驱动板顶端一侧固定连接...
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