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本申请提供一种视觉辅助装置及具有其的库前输送系统、立体车库，该视觉辅助装置包括安装支架、外框架、反光镜和驱动部，安装支架包括两根立柱与一根横梁，外框架上安装有导向部，导向部连接至立柱的柱体上，反光镜安装在外框架的内部，驱动部的输出端连接至外...
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