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本实用新型公开了一种管柱内壁探测清洁装置，包括外壳，设置在所述外壳上的驱动组件和摄像头组件，设置在所述外壳上的伸缩轮组件和清洁头组件，以及与驱动组件、摄像头组件和清洁头组件电性连接的缆线；所述摄像头组件和清洁头组件均是可拆卸的安装于外壳上。...
该专利属于四川涪瑞威尔能源技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川涪瑞威尔能源技术有限公司授权不得商用。

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