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本发明提供了一种基于实体标定间的激光雷达间标定方法及装置，基于实体标定间的真实点云数据，将各激光雷达的点云数据与该真实点云数据进行配准，然后根据各激光雷达到实体标定间的外参，可以确定两个激光雷达之间的外参，该方案基于实体标定间的真实点云数据...
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