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本发明公开了一种信道探测参考信号发送方法、装置及系统，其中，所述方法包括：配置信道探测参考信号SRS资源集，所述SRS资源集包括至少一个通信信号SRS资源和至少一个雷达成像信号SRS资源；向地面终端发送所述SRS资源集；接收所述地面终端发送...
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