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本公开提供了一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，包括：驱动锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取锁付机构与工件的距离数据；确定距离数据等于指定距离时，控制锁付机构停止向下移动；获取待锁付螺孔的图像；根据待锁付螺孔的图像，控制锁付机构转动对应角度，...
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