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本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种护理抱举机器人全向移动平台运动学分析系统及方法。包括：启动运行模块用于输出启动信号至所述机器人全向移动平台，并控制所述机器人全向移动平台启动时电机所需的峰值力矩；平地运行模块用于接收所述启动信号，...
该专利属于安徽恒利增材制造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽恒利增材制造科技有限公司授权不得商用。

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