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本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、系统和存储介质，发明提供的点云配准方法，通过将在后纹理图与在先纹理图的重复部分去除，以得到去重后的纹理图，并根据在后纹理图的纹理点云映射关系在在后纹理图的点云中选择与去重后的纹理图的点云作为在后纹理图...
该专利属于深圳市安华光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市安华光电技术有限公司授权不得商用。

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