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本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，提供一种半球谐振陀螺激励检测方法及系统。该半球谐振陀螺激励检测方法，包括如下步骤S10、输出第一激励信号和第二激励信号、第一载波信号和第二载波信号，第一载波信号和第二载波信号为错频信号；S20、信号叠加；S3...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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