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一种高精度自动抓取及存放货物的控制方法，其步骤为：抓取机构通过视觉定位系统识别到货物上的标识码第一信息后，将信息反馈给控制系统；控制系统根据信息控制移动平台和抓取机构完成调姿，使抓取机构对准货物完成抓取；抓取机构通过视觉定位系统识别到货架上...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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