温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法，包括以下步骤：步骤一，设计局部路径规划器；步骤二，构建移动机械臂运动学模型；步骤三，设计状态估计器；步骤四，设计车臂协同控制器。本发明一种丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法，该方法用于用材...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。