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本发明提出一种多源数据融合的MEMS航姿校准方法，充分利用MEMS陀螺、加计、外部方位姿态信息实现系统方位姿态校准。本方法在不增加任何硬件成本，不改变MEMS航姿产品整体构架的情况下，通过软件控制实现空中、地面情况下的MEMS航姿长时精度保...
该专利属于陕西华燕航空仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西华燕航空仪表有限公司授权不得商用。

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