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本实用新型涉及一种持针器，包括承载结构以及锁定结构，所述锁定结构可拆卸设置于所述承载结构，所述锁定结构与所述承载结构配合以形成孔道；其中，所述孔道为一细长组件提供穿设通道。锁定结构安装到承载机构形成孔道，供穿刺针穿过即可执行穿刺手术操作。当...
该专利属于上海术航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术航机器人有限公司授权不得商用。

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