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本发明公开一种基于follower模型的视觉语言导航方法，follower模型由编码器和解码器组成，编码器和解码器均采用长短期记忆网络结构，编码器用于对视觉图像特征进行预处理，编码器用于预测下一时间步动作；还包括跨模态对比学习模块和视觉变分...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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