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本申请提供了一种点云数据的配准方法、装置及系统，该方法包括：获取历史点云数据和历史正射影像数据；获取当前点云数据和当前正射影像数据；采用历史正射影像数据、历史点云数据和当前正射影像数据，对当前点云数据进行配准处理，得到配准后的当前点云数据。...
该专利属于国能宝日希勒能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能宝日希勒能源有限公司授权不得商用。

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