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本发明提供了一种仿生噬菌体结构，包括躯干结构、足腿结构以及头部结构，躯干结构连接足腿结构和头部结构；足腿结构包括足部底盘和仿生腿，仿生腿活动安装在足部底盘的周侧，且足部底盘内设置有驱动仿生腿摆动的第一驱动组件；头部结构包括头部底座和头部外壳...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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