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本发明公开了一种基于多传感器主动融合的井下无人驾驶车辆定位方法，包括步骤：根据无人驾驶车辆各个传感器的初始参数以及位置关系，对各个传感器进行参数标定，得到各个传感器的外参，并将其统一在同一车体坐标系；其中，所述传感器包含轮速里程计、惯导、摄...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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