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本实用新型公开了一种三轴RGV搬运设备，包括地轨、车体和驱动车体沿地轨水平移动的水平驱动机构，地轨包括两条相平行的平移导轨，车体下端的两侧分别与两条平移导轨滑动连接，车体上还设有升降架、升降导轨、伸缩货叉和驱动升降架沿车体升降运动的升降驱动...
该专利属于云科智能制造（沈阳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云科智能制造（沈阳）有限公司授权不得商用。

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