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本发明公开了一种面向行人多目标跟踪的分级关联匹配方法，包括以下步骤：步骤一：获取目标检测框和检测分数；步骤二：预测轨迹在当前帧的位置；步骤三：根据阈值划分高低检测框；步骤四：使用余弦距离度量外观特征距离；步骤五：使用DIoU距离度量运动特征...
该专利属于武汉广银飞科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉广银飞科技发展有限公司授权不得商用。

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