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本发明公开一种提升视觉观测机器人控制稳定性的方法，属机器人控制领域。方法包括：步骤1，用基于行为聚类的图像输入强化学习方式对控制视觉观测机器人的深度神经网络模型训练；步骤2，用训练好的深度神经网络模型对视觉观测机器人进行控制。本发明的方法相...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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