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本发明涉及室内外定位技术领域，公开了一种基于多源融合的室内外无缝定位方法，包括以下步骤：S1、室外定位：采用GNSS和INS分别进行室外定位；S2、室内定位：采用UWB和PDR分别进行室内定位；S3、多源数据融合：将室外定位坐标和室内定位坐...
该专利属于浙江光遇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江光遇科技有限公司授权不得商用。

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