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本发明公开了一种按摞码放的混合码垛方法、装置、计算设备及存储介质，其中，该方法包括：步骤1，获取码放容器的尺寸信息、多种箱体的尺寸信息以及每种箱体的数量，在二维平面中设置码放容器区域；步骤2，根据每种箱体的尺寸信息以及每种箱体的数量，对每种...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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