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本发明提供一种电动自行车平衡方法及电动自行车。所述电动自行车平衡方法包括：平衡控制系统，所述平衡控制系统由电源模块、信号调理模块、控制器模块、驱动器模块、信息采集模块、悬挂模块和Kalman滤波器几部分构成；所述信号调理模块包括有输入阻抗变...
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