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本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标...
该专利属于北京空间机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间机电研究所授权不得商用。

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