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本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种基于目标检测的机器人分拣方法，该方法包括：获取纺织品图像，对纺织品图像进行灰度化；对原灰度图像进行多尺度采样；对每个尺度采样图像进行前景分割，确定每个尺度采样图像对应的前景区域；确定前景区域中的每个像...
该专利属于河南职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南职业技术学院授权不得商用。

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