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本实用新型公开了一种便于检修的机械手装配设备，涉及机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干和壳盖，机械手躯干的内部开设有用于安装动力源的放置槽，壳盖的侧壁固定设置有方便壳盖与机械手躯干之间连接和分离的安装机构，安装机构包括安装在...
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