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本发明提供一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置，该方法包括获取原始图像；对原始图像进行预处理，并用中值滤波、高斯滤波对图像去除噪声；将滤波后的图像转化为灰度图像，并获取该灰度图像的灰度直方图，根据灰度直方图计算灰度阈值...
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