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本发明公开了一种自适应前照灯系的运动学模型，其模型的建立过程包括：ＡＦＳ控制模块ＥＣＵ中的ＭＣＵ得出车辆的一组运动特征参数后，分别建立车灯的水平和垂直方向偏转模型，确定最大车灯水平偏转角度θ和车灯垂直输出偏角ｙ↓［ｏ］（ｔ），并综合上述车灯...
该专利属于中国汽车技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心授权不得商用。

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