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本发明涉及地铁轨道检测技术领域，具体是一种轨道自走型地铁检测仪，包括车体，车体固定连接有控制模块和无线通信模块，还包括：与车体相连接的摄像检测机构，所述摄像检测机构与控制模块电性相连；与车体固定连接的换位驱动机构，所述换位驱动机构包括与车体...
该专利属于董洁所有，仅供学习研究参考，未经过董洁授权不得商用。

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