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本发明提供一种雷达装置，包括：发射天线阵列，包括沿第一方向排列的第一发射单元阵列和沿第二方向排列的第二发射单元阵列，所述第二方向与第一方向垂直；接收天线阵列，包括沿所述第二方向排列或沿与所述第一方向和第二方向交叉的方向排列的第一接收单元阵列...
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