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本发明涉及增强现实技术领域，具体提供了一种基于在轨特因环境的高速VSLAM增强现实头盔自主定位方法，包括：通过增强现实设备上的视觉传感器采集在轨特因环境中的图像信息；基于前一帧图像对当前帧图像对应的视觉传感器的位姿进行实时计算；其中，当所述...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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