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本发明公开了一种多传感器融合车辆目标跟踪方法、系统及存储介质，该方法包括：S100：获取车辆行驶环境的毫米波雷达数据和图像数据；S200：根据雷达数据获得当前周期雷达有效目标的局部航迹；S300：根据图像数据获得当前时刻相机目标的局部航迹；...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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