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本发明涉及一种降噪方法，具体涉及一种MHD角速度传感器信号降噪方法，为解决现有技术中经CEEMDAN分解后部分IMF分量很容易被当作噪声分量忽略，使信号信噪比的提升有限，以及CEEMDAN和小波包阈值联合去噪的方法中阈值准则和阈值函数自适应...
该专利属于中国科学院西安光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院西安光学精密机械研究所授权不得商用。

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