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本发明公开了一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统和方法，控制系统包括液压控制模块、限位感应模块以及控制器；控制方法包括：1)动回转安全启动控制，启动自动回转模式时，先判断四个限位行程开关是否正常，然后判断当前雾炮所处位置，最后对雾炮左回转或...
该专利属于湖北省专用汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省专用汽车研究院授权不得商用。

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