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本发明提供的一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备，包括：步骤1，分别对获取得到的漂浮式风电机组对应的风轮转速信号和基础纵摇角速度信号进行滤波处理，得到滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度；步骤2，根据得到的滤波后风轮转速信号和滤...该专利属于华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司授权不得商用。