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用于处理道路图像的方法和设备。一种处理由车载摄像机获取的包括道路的场景的图像以生成表示图像的代表所述道路的未占用区域的区域的边界的边界数据的方法,所述方法包括:通过对所述图像迭代地执行低通滤波和下采样N次来对图像进行分解,生成(S10)所述...
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