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本发明涉及隧道技术领域，特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法，包括：数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据，将多源数据传输至隧道外控制室；物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息，获取目标隧...
该专利属于中国地质大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（北京）授权不得商用。

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