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一种基于堆叠去噪自编码器的陀螺误差补偿方法技术
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文档序号:36855265
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本发明涉及一种基于堆叠去噪自编码器的陀螺误差补偿方法,该方法如下:针对陀螺任一方向转轴采集多个陀螺输出数据,再将三个方向转轴陀螺输出数据进行拼接并归一化及退化,得到训练好的网络模型的输入向量;网络模型具有M个编码层以及全连接层网络,第M个编...
该专利属于长春通视光电技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长春通视光电技术有限公司授权不得商用。
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