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本发明提出一种利用水面倒影标定摄像机高度和俯仰角的方法，具体步骤如下：步骤S1：选取标定物：于岸边设置的物影对称标定物及其倒影均位于摄像机的视场内；步骤S2：图像采集：在不同位置采集多帧物影对称标定物的图像，且特征点及倒影对应点于水平方向靠...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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