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在本申请的实施例中提供了一种绳牵引关节旋转结构，本申请提供了绳驱动的肩关节主动旋转组件；所述肩关节主动旋转组件包括肩部外摆滚轮以及肩部旋转绳索组件；所述肩部旋转绳索组件包括第一肩部旋转绳索和第二肩部旋转绳索，所述第一肩部旋转绳索绕所述肩部外...
该专利属于深圳市迈步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈步机器人科技有限公司授权不得商用。

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