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本发明公开了一个纠偏控制器控制两个执行器的控制系统及控制方法，包括纠偏控制器、第一执行器、第二执行器、信号切换单元，所述纠偏控制器的信号输出端与信号切换单元的信号输入端连接，所述信号切换单元的信号输出端分别与第一执行器或第二执行器的信号输入...
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