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本发明公开了一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划方法，使用无人机所携带的传感器获取障碍物的信息，建立障碍物部分可观测马尔可夫预测模型，利用该模型预测障碍物下一步可能出现的位置；为了保证无人机在路径规划中的安全性，建立无人机和障碍物的...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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