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本发明公开了基于高程归一化结合IPTD与CSF的点云滤波算法，包括：以改进的渐进加密三角网滤波结果为基础，对目标区域建立粗DEM栅格数据，并对该区域点云数据的高程值进行归一化处理；本发明提供的方法利用改进的渐进加密三角网算法对去噪后的点云数...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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