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本申请提供了一种单侧髋关节助行机器人及控制方法，涉及助行机器人技术领域；腰部固定组件包括背包，背包内设有控制系统；健侧穿戴组件包括用于采集健侧大腿运动信息的健侧编码器，健侧编码器对应设置于健侧髋关节位置，健侧编码器与控制系统电连接；患侧动力...
该专利属于深圳市迈步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈步机器人科技有限公司授权不得商用。

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