温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种视觉辅助的步态特征约束行人导航方法，该方法为：首先使用惯性测量单元采集到的数据分析行人的步态特征，计算零速区间；然后对惯性测量单元和相机进行标定得到对应的内参和外参，解算视觉惯性里程计六自由度的位置、姿态数据，获取行人运动的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。