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一种转向机构，包括第一转向轮(10)、第二转向轮(20)、第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)。第一驱动装置(30)连接于第一转向轮(10)；第二驱动装置(40)连接于第二转向轮(20)。第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)分别...
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