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本发明公开一种隧道装备臂架系统的分析方法，通过建立臂架系统的三维模型，并对三维模型进行运动特性分析；基于运动特性分析的结果，对三维模型进行多刚体动力学分析；对三维模型进行预处理，并划分有限元网格；基于多刚体动力学分析的结果，确定边界条件，得...
该专利属于四川蓝海智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川蓝海智能装备制造有限公司授权不得商用。

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