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本发明涉及一种无靶标四目立体视觉系统全局标定方法，包括步骤：获取两个双目立体视觉系统视场内一维靶标上标记点的三维坐标，及获得特定靶标图像拍摄时的角度间隔；分别对两个双目立体视觉系统采集的标记点进行圆锥拟合，计算圆锥轴线方向和圆锥顶点坐标；利...
该专利属于苏州中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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