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本发明公开了一种地下管线网状裂缝的描述方法，包括如下步骤：步骤1）通过深度相机得到裂缝表面的三维点云，提取出裂缝上各点在测量坐标系下的三维坐标作为采样点；步骤2）将裂缝点三维坐标重心化处理；步骤3）利用重心化后的点拟合空间平面；步骤4）计算...
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