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本申请提供了图像和方向盘转向角度融合的自动驾驶车道线分割方法，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取车辆转弯时的RGB图像和转向角；利用预先训练完成的车道线检测模型对RGB图像和转向角进行处理，得到车道线分割结果；所述车道线检测模型包括：...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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